LADRC相关论文
针对在弱电网下直驱风电机组引起的次同步振荡（subsynchronousoscillation，SSO）现象。对此，本文提出基于一阶总扰动偏差控制的微分前馈......
近年来,随着电子科技的不断发展,四轮转向（4WS）和线控转向（SBW）技术已经成为汽车转向系统的研究热点。四轮转向技术是改善汽车操纵稳定......
在航空航天领域,为获得极限控制效果,有时需要使用比例-积分-微分-二阶微分（Proportional–integral–derivative–second order de......
随着近年来新能源发电技术的快速发展,具有环保、可再生、易安装等特点的光伏发电成为目前新能源领域的研究热点。为了降低光伏系......
现阶段大部分城市仍然采用重型柴油车作为客车,由于产生大量尾气排放,已成为城市的主要污染源。采用新型动力系统是解决客车尾气污......
面对当前能源危机日益严重的现状,人们开始发掘可再生能源。风能作为一种清洁能源为缓解当前能源紧张的局势,替代传统的能源发电方......
一个良好的供暖节能系统对节约能源、减少污染、提高生活品质具有重大的意义,通过调研国内外供暖现状发现,我国当前供暖主要存在三......
微纳加工制造产业是关系国家利益与国防安全的基础性和战略性产业,是国家综合制造能力和科技水平的体现。随着电子信息产业的高速......
近年来,四旋翼飞行器开始逐渐进入了大众生活,由于它的用途越来越广泛,逐渐成为了无人机领域最为关注的焦点。其自身机械结构设计......
当今社会,随着能源危机日益严重,风力发电凭借其绿色清洁、环境污染小、基建周期短、装机规模灵活等优点在新能源利用方面得到了广......
双馈风力发电系统需要在风速多变的情况下实现发电功率的最大输出与平稳运行,系统的抗干扰性能与应变性至关重要.将线性自抗扰控制......
对风干扰下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题进行研究。在建模过程中考虑风力的作用,针对飞行器位置回路和姿态回路,分别设计线性自......
在线性自抗扰控制器（LADRC）中增加了一个新的线性扩张状态观测器（LESO）,使用虚拟控制量的数据和输出数据来观测对总扰动的估计误差,提......
自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控......
首先对四旋翼进行了力学分析并建立了六自由度的数学模型,然后针对四旋翼数学模型的欠驱动及强耦合特性,提出了基于积分反步(IBS)......
为了保证光伏发电系统能够快速地达到最大功率点并且能够稳定运行,设计了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的最大功率点跟踪(MPPT)控......
快堆瞬发中子寿命短,缓发中子份额小,反应性扰动下反应堆周期较压水堆短,功率变化快,控制其功率的难度很大。因此,要求快堆的控制......
设计一种用于翼伞空投系统上的控制系统。采用ARM控制器作为核心控制元件，为操纵绳电机设计驱动电路。针对经典PID控制过程中存在的......
为减小船摇扰动对船载天线伺服系统指向及跟踪精度的影响,引入线性自抗扰控制器(LADRC)对伺服系统位置环进行改进。首先对天线伺服......
本文通过对基于降阶观测器的线性自抗扰控制器(RLADRC)分析,建立了二阶RLADRC的模型,通过仿真试验对比了RLADRC和常规线性自抗扰控......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因具有较高的工作效率和转矩比等优点而被广泛应用在汽车领域,作为电动汽......
无人机行业在近些年迎来了很大的发展,逐渐应用于多种行业场景,无人机系统行业正在向无人化运行方向发展,无人机自主降落是其中的......
随着我国电力系统的规模加大,尤其像偏远的重工业地区和农业地区,这些地区电网因供电半径较长,负荷比较分散,受季节时间影响较大,......
学位
针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统......
设计了一种位置环为线性自抗扰控制(LADRC)、转速和电流环为PI控制的工业机器人伺服系统。首先分析了伺服系统位置环的数学模型,并......
针对机电参数摄动、钢绳弹性延伸及负载变化等对3D威亚系统造成的影响,根据"抗扰范式"建模理念,提出了一种基于线性自抗扰控制(LAD......
受传统能源存储容量的限制和对环境污染的影响,人们对分布式发电(Distributed Generation,DG)投入愈来愈多的关注。分布式能源会影......
现如今环境与能源问题在科技发达的今天显得尤为突出,而太阳能正迅速成长为重要的可再生能源替代品,人们对清洁能源的需求尤其是对......
微型四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)一般是指具有四个旋翼的对称结构并以无线电遥控器或者自身程序来控制......
